Робот-насекомое RoboBee научился выныривать из воды и взлетать с её поверхности

Робот-насекомое RoboBee научился выныривать из воды и взлетать с её поверхности

Ещё в 2013 году исследователи из Гарварда продемонстрировали прототип компактного робота RoboBee, способного летать подобно насекомым. С тех пор они несколько раз вносили изменения в конструкцию и наделяли устройство новыми функциями. Например, в 2016 году была создана версия, способная приземляться на различные поверхности, в том числе вертикальные, при помощи статического электричества. На этот раз была создана модификация, которая способна летать, нырять в воду, подниматься на её поверхность и продолжать полёт.
Это намного сложнее, чем кажется, поскольку крошечный робот имеет длину всего 2 см, а его масса составляет примерно 1/15 массы монеты. Для такого робота плавание в воде сравнимо с плаванием в металле, а прорыв поверхности воды сродни прорыву через кирпичную стену.
Для решения этих задач исследователи разработали новые механизмы, которые позволяют RoboBee плавно переходить от воды к воздуху. Сначала им пришлось выяснять правильные скорости взмаха крыльев в воздушной и водной средах. Используя комбинацию теоретического моделирования и экспериментальных данных, они определили, что частота 220-300 Гц идеально подходит для воздушных полётов, а от 9 до 13 Гц — идеальная частота для воды.

После этого предстояло выяснить, как машина может преодолеть поверхностное натяжение, чтобы покинуть воды. Они придумали двухступенчатую систему. Первоначально машина собирает воду в камеру плавучести для подъёма к поверхности. Электролитическая пластина внутри камеры преобразует воду в смесь водорода и кислорода (гремучий газ), которая обеспечивает достаточную дополнительную подъёмную силу, чтобы крылья робота вынырнули из воды. Затем в камере возникает искра, которая воспламеняет гремучий газ, что дает RoboBee импульс для поднятия в воздух.
Исследователи полагают, что их работа позволит изучить компромиссы, такие как баланс веса и поверхностного натяжения. В дальнейшем полученные знания станут основой для создания многофункциональных микророботов, способных перемещаться по сложным участкам и выполнять различные задачи. Например, такие роботы могут использоваться для поисковых миссий, которые разворачиваются в отдаленных труднодоступных местах. Сначала такие микророботы выполнят поисковые и наблюдательные задачи, а затем можно будет отправлять большие машины для спасения людей.
Источник: Engadget
Stfw.Ru
Читайте также



Примечание: При комментировании материала просим соблюдать законы Российской Федерации. Пожалуйста, воздержитесь от оскорблений и токсичного поведения.

Сводка событий

01:10 Dyson построит фабрику по сборке электромобилей в Сингапуре (а не в Великобритании), первая модель выйдет на рынок в 2021 году


01:10 Bethesda: В Fallout 76 будет более 150 часов дополнительного контента помимо основного сюжета


01:10 Инсайдерам Windows 10 доступен обновленный Skype с разделенным на окна интерфейсом


01:10 Названа стоимость флагмана Xiaomi Mi Mix 3


01:10 Лэптоп Xiaomi Mi Notebook вышел в белом цвете корпуса


01:10 Спасатели эвакуируют российских болельщиков, пострадавших в римском метро


01:10 Сегодня 16 лет со дня трагедии (Террористический акт на Дубровке ("Норд-Ост") в октябре 2002 года )


01:10 Путин заявил Болтону, что РФ удивлена недружественными шагами со стороны США


01:10 Медведев анонсировал введение запрета на вывод денег на Украину


01:10 Глава ЦРУ прибыла в Турцию для расследования убийства журналиста Хашогджи


01:10 "Все на Банковую": Тимошенко зовет людей на митинг против повышения цен на газ


16:10 Mozilla встроит в Firefox подписку на ProtonVPN, причем по более высокой цене, чем напрямую через сайт сервиса


16:10 HTC начала принимать заказы на свой первый блокчейн-смартфон Exodus 1


Компьютеры, Интернет. Открытые вопросы и ответы.